近期，由山东矿机集团自动化研发中心和液压支架事业部联合研发的液压支架连杆自动焊接系统成功完成安装调试。
连杆自动焊接系统由焊接工业机器人和变位机组成，可实现直线、圆弧等形状八轴联动焊接操作。其焊接速度、工作范围、工装夹具、焊接质量等关键技术指标都已经达到预期目标。连杆拼点工序可对工件一次拼装，无需多次在焊接和拼点工序反复周转工件，后续盖板焊接工序可轻松放置和焊接，并且无需人工翻转就可实现对工件(七轴焊接范围0-90度，八轴焊接范围360度)的全方位焊接，焊接量可达95%以上。
由于焊接面技术要求是立焊、填充量大，之前连杆主筋铁板在没有联动变位机的情况下都需要七次或八次横焊，而现在连杆焊接系统基于变位机二轴旋转和焊接机器人联动的功能只需要三道即可；连杆盖板正反面直线和圆弧需变换位置的连接处比以往至少少四十个焊接接口，焊接效率提高了1倍以上。该系统具有拼装周转简单化、翻转焊接简单化、焊接成型效率高等特点，进一步提升了焊接工人的工作环境，提高了工件的焊接效率及焊接质量。

项目的研制成功，是领导高度重视，员工潜心研究、大胆实践的结果，为焊接生产工序机器换人、设备自动化升级奠定了基础。下一步我们将全力以赴研制自动化焊接系统，建立自动化的焊接车间，在公司自动化生产进程中发挥更大效力。

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